柴油发电机组并联运行稳定的条件
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柴油发电机组并联运行稳定的条件
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柴油发电机组并联运行的稳定性
所谓并联运行的稳定性是指发电机组在经受扰动时，其继续保持同步运行的能力。像工业大电力系统一样，并联运行的柴油发电机组和其用电设备，通过配电装置和电缆，同样构成一个完整的电力系统。这个系统也存在静态稳定性和动态稳定性问题。静态稳定性是指系统受到小的扰动后（如发电机负载的微小变化、能量不大的柴油发电机干扰力矩等），发电机恢复到扰动前稳定运行状况的能力；系统的动态稳定性则是指在受到剧烈、突然的扰动后，发电机组继续保持同步运行的能力。例如，电网短路、大功率异步电动机启动、某并联发电机组突然跳闸、并车时高频差或大误差角投入机组等，都会对电站造成较大的扰动，在这种扰动出现后，发电机组经过一定的振荡，应该继续保持同步运行，这种能力称为动态稳定性。
1．静态稳定性的概念
根据发电机功角特性关系式
可知，当同步电机处于发电机工作状态的时候，对于某一固定的电势和电压，发电机可输出的极限功率为
。只有在小于这一极限功率的前提下，柴油发电机功率和发电机功率才有可能平衡，发电机组才能够稳定持久地运行。
根据图1所示的功角特性曲线，说明了发电机稳定工作点的确定。虽然对应某一固定的柴油发电机功率P0可能有两个功率角θa和θb，但实际上只有在θa处运行才是稳定的，而在θb处，运行是不能持久的，也即是不稳定的。因为在a点运转时，当θa出现某一微小变化Δθ时，发电机的功率也相应改变ΔPE，且ΔPE和Δθ的符号相同。由于柴油发电机的功率P0是不变的，发电机功率增加，会使发电机转子减速和制动，发电机的电势矢量向θ角减小的方向运动，直到最后回到a点，发电机和柴油发电机的功率恢复平衡为止；当Δθ＜0时，情况完全相似，只是转子被加速后回到a点罢了。至于在θb处，情况恰好相反：若θb角增大Δθ，发电机的输出功率反而减小ΔPE，这一柴油发电机剩余功率使发电机转子进一步加速，从而θ角进一步增大，直到发电机失去同步；若θb减小Δθ，发电机的功率却增大，使转子进一步减速，θ角进一步减小，一直减小到θa的位置，发电机和柴油发电机功率才取得稳定的平衡。可见，发电机的静态稳定运行，必须在功角特性ΔP/Δθ＞0的部分，也即θ必须小于90°。
在0＝90°～180°区间，发电机转子被拉回到稳定的工作点（若PE＞P0），或发电机转子被柴油发电机的剩余功率加速，最后失去同步，或者滑动将近一周后被拉回到稳定工作点。
对于一般柴油发电机来说，在正常运行条件下，其功率角总是远远小于90°，加之发电机都有自动励磁调节器，可迅速提高发电机电势，故不需要对其静态稳定性做特别的校验。但是，当各发电机组及其调节系统（转速调节和励磁调节）参数配合不当的时候，以及发电机运行状态不正常的时候，比如负载分配严重不平衡，也可能出现静态稳定性问题。
对于柴油发电机电站来说，发电机功率和电站功率比较接近，在负载功率不变的情况下，一台发电机功角的变化，必然使其他发电机的功角朝相反的方向改变，因此，影响并联机组静态稳定性的主要因素是发电机间的功角差012。例如，当发电机间的有功负载严重不平衡的时候，特别是一台发电机转入电动机工作状态，发电机间大的功角差，就有可能使并联运行失去静态稳定性。此外，在周期性干扰因素的作用下，如柴油发电机发火不均、周期性的冲击负载等，由于发电机间调速系统或调压系统动作的不一致性，也会形成周期性的功角摆动，尽管这种摆动范围不一定会超越功率角的极限值，但发电机间的功率振荡却是相当可观的，由于这种功率振荡问题对柴油发电机电站比较突出，以后将予专门讨论。
2．动态稳定性概念
静态稳定只是发电机并联运行的必要条件，还不能说明系统在遭受急剧扰动时保持同步运行的能力。以电网发生短路为例来说明这一问题。当电网发生短路的时候，各发电机的功角特性及其输出功率都会发生突然变化。比如在母线附近发生短路，母线电压接近于零，发电机间就完全失去联系和影响。由于柴油发电机调速器具有一定惯性，原动机功率并不会立即改变，各发电机转子在柴油发电机剩余功率的作用下被加速（也可能减速），每台机组的加速情况取决于该机组的机械惯性、电气特性、短路前的运行参数以及短路阻抗和短路持续时间。因此，在短路被切除以后，不但各发电机转子的相对位置发生了变化，而且转速也不相一致，发电机转子能否经过一定的相对摆动恢复同步运行，就要看各机组所具有的动能以及柴油发电机剩余力矩的大小和方向了。为了定性地说明问题，只相对地看某一台发电机转子的摆动过程，而不考虑其他机组动态过程的影响。
假定在短路被切除以后，某台发电机具有图2所示的功角特性，且此时发电机的功角为θa，并假定此刻发电机转子和电网的电压矢量具有相同的转速，即相对速度v为零。则在柴油发电机剩余功率的作用下，发电机转子由θa被加速，θ角逐渐增大，在到达b点以前，柴油发电机转矩总是大于发电机转矩，加速过程一直要延续到b点为止。当θ＝θb时，发电机输出功率和柴油发电机功率相平衡，剩余转矩为零，相对转速v不再增加而达最大值。由于此时发电机转子的转速大于电压矢量的转速，发电机转子将借助惯性越过b点，继续增大θ角，但是剩余功率改变了符号，发电机转子开始减速，直到c点，发电机的相对速度v为零，θ角达最大值，在剩余转矩的作用下，转子开始了相反的运动过程。发电机在加速过程中所获得的动能可用加速面积a＇ab表示，在减速过程中所消耗的动能可用减速面积bcc表示，根据能量守恒原则，加速面积和减速面积应该相等。很显然，减速面积的最大值为bcb＇b，如果加速面积小于这一最大值（图1中所示情况），则发电机转子在阻尼因素的作用下，经过若干摆动之后，便可稳定在b点，说明系统经过短路这一扰动后，具有功态稳定性；如果加速面积大于bcb＇b，则发电机转子的运动将越过b点，柴油发电机的剩余转矩再次改变符号，使发电机转子进一步加速，直至失去同步，因此系统不具备动态稳定性。
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图1 发电机功角特性曲线 图2 加速面积和减速面积 |
在系统经受其他较大扰动的时候，也会出现类似的情况和问题。例如，机组并车时如果投入的频差过高或投入误差角较大，发电机转子在柴油发电机剩余功率作用下，也将出现上述加速、减速的摇摆过程，在减速面积不能和加速面积相抵消的情况下，并联机组也会失去动态稳定性。当遇到大功率异步电动机启动、并联机组突然解列等情况，同样会产生并联发电机组动态稳定性问题。
对于柴油发电机电站来说，由于电站的容量较小，且单台发电机功率和电站功率比较接近，在动态过程中，母线电压也是要剧烈变化的，因此，动态稳定性分析，通常要计算每台机组转子的运动情况以及各转子间的相对运动。此外，多数柴油发电机电站都具有可与电站容量相比拟的异步电动机负载，由于异步电动机的转矩与电压的平方成正比，当母线电压降低时，转矩急剧下降，异步电动机被迅速减速，甚至停转，这又大大增加了电动机从电网吸取的功率，从而反过来影响发电机的稳定性。因此，在分析发电机动态稳定性的时候，还必须同时考虑电动机（即负载）的稳定性。可见动态稳定性的计算是比较复杂的，只有那些对供电要求特别高的柴油发电机电站，才要求对动态稳定性做出评价。由于大电力系统关于动态稳定性的计算方法已有很多文献资料，其中很多计算方法甚至程序可以结合柴油发电机电站的特点加以引用，故本书除在概念上作些介绍外，不在计算方法上详细讨论。
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